Po področju uporabe: elektronika/optoelektronika, medicina/lepota, gospodinjstvo in druga industrijska področja.
Po obliki glave: koničasta, majhna okrogla, velika okrogla, ploščata, velika kvadratna itd.
Po dolžini ročaja: 3 palca, 5 palcev, 6 palcev, 7 palcev, 9 palcev, 10 palcev itd.
Po funkciji ročaja: anti-statični in ne-anti-statični. Proti-statični (ali razpršilni) ročaji počasi sproščajo statično elektriko in ščitijo občutljiva mikrovezja pred poškodbami zaradi elektrostatične razelektritve.
Penasti palčki za brisanje so vrsta palčk za brisanje čistih prostorov. Druge pogoste vrste palčk za brisanje čistih prostorov vključujejo: palčke za brisanje-z gobo,-palčke za brisanje iz blaga, palčke iz mikrovlaken in-bombažne palčke za brisanje (HUBY).
