Penaste palice za brisanje so v glavnem sestavljene iz dveh delov: brisalne glave in podporne palice. Glava je izdelana predvsem iz pene z visoko -gostoto, kot je visoko hidrofilna pena PVA (polivinil alkohol) ali poliuretanska (PU) in poliestrska pena z odličnimi adsorpcijskimi lastnostmi. Palica je običajno izdelana iz materialov, kot so polipropilen (PP), plastika, les ali kovina, nekateri pa imajo anti-statične lastnosti.
PVA pena lahko zaradi svoje hidrofilne molekularne strukture hitro adsorbira in zadrži vlago s kapilarnim delovanjem, pri čemer doseže stopnjo absorpcije vode 8-10-kratno lastno težo. Poliuretanska (PU) pena ima močno adsorpcijsko sposobnost in je primerna za čiščenje maščob in topil; medtem ko je poliestrska pena primernejša za odstranjevanje drobnih delcev iz elektronskih komponent. Gobe so razvrščene v različne vrste glede na njihovo gostoto (običajno izraženo v PPI, tj. pore na palec). Na primer, gobice 100 PPI imajo nižjo gostoto, hitro absorbirajo vodo, vendar so relativno nagnjene k odvajanju vlaken, in se večinoma uporabljajo v medicini; medtem ko so gobice z visoko-gostoto 400-500 PPI manj nagnjene k odvajanju vlaken, imajo višjo stopnjo čistoče in so bolj primerne za okolja z visoko čistostjo, kot je elektronska industrija. PP plastični brisalci pogosto dosežejo antistatične lastnosti s posebnimi kemičnimi formulacijami, s površinskim uporom, nadzorovanim v določenem območju (npr. 10^6 do 10^9 ohmov), da hitro sprostijo statični naboj in zaščitijo občutljive elektronske komponente. Glava in telo sta primarno povezana s postopkom termoformiranja. Ta postopek spoji materiale s segrevanjem, pri čemer se izogne kontaminaciji z organskimi onesnaževalci (kot so silikon, amoniak in ftalati), ki lahko nastanejo zaradi lepil, hkrati pa zagotavlja močno povezavo in preprečuje, da bi se glava med brisanjem odlepila.
Oblike glav so različne, da ustrezajo različnim scenarijem čiščenja, običajno vključujejo koničaste glave (za doseganje rež), okrogle glave (na voljo v velikih in majhnih okroglih glavah za večjo kontaktno površino), ploščate glave in kvadratne glave. Nekateri izdelki so opremljeni z zamenljivimi glavami brisalcev, pri čemer je treba po uporabi zamenjati samo glavo, s čimer ni več treba zavreči celotnega brisalca in zmanjšajo dolgoročne-stroške.
